שדרגו את יכולות הניווט, המיפוי והסריקה של הרובוטים והמערכות שלכם עם ה-Unitree 4D LiDAR L2 – פתרון מתקדם, קל משקל וחסכוני המציע טכנולוגיית סריקה חדשנית
ה-L2 מספק שדה ראייה רחב במיוחד של 360°×96°, תדר אפקטיבי של 64,000 נקודות בשנייה, ועמידות יוצאת דופן בתנאי תאורה קשים (עד 100,000 לוקס בחוץ). הוא מגיע עם תמיכה מובנית בפתרון SLAM קוד פתוח (המשתמש באלגוריתם POINT-LIO ומובנה עם IMU) ומאפשר מיפוי תלת-ממדי מדויק ברמת צילום עבור רובוטים ניידים, יישומים תעשייתיים, סריקות פנים וחוץ, ופיתוח פרויקטים טכנולוגיים מתקדמים.
יחידת לידאר 4D דגם Unitree L2 (כולל חיישן אינרציאלי IMU מובנה בן 6 צירים: תאוצה וג'ירוסקופ).
משאבים תוכנתיים מלאים ונתוני ענן נקודות להורדה (כולל תמיכת קוד פתוח ל-SLAM).
ממשקי תקשורת ותמיכה בחיבוריות ENET UDP / TTL UART.
ניווט ומיפוי אוטונומי (SLAM): אידיאלי עבור רובוטים ניידים שדורשים הבנה מרחבית מדויקת, מיפוי חדרים ובתים שלמים, והתמצאות בסביבות דינמיות.
רובוטיקה שירותית ותעשייתית: פיתוח יישומים כמו ניקיון חכם, ארגון אוטומטי, סיורים אוטונומיים ופרויקטי רובוטיקה מתקדמים.
סריקות תלת-ממד באתרי פנים וחוץ: יכולת עמידה מעולה מול אור שמש חזק לסריקות חוץ מורכבות ודיוק גבוה במיוחד בסביבות פנים.
| תכונה | נתון טכני |
| שדה ראייה (FOV) | 360° × 96° (כולל מצב זווית שלילית) |
| טווח סריקה מקסימלי | עד 30 מטר (ברפלקטיביות של 90%) |
| תדר אפקטיבי | 64,000 נקודות/שנייה |
| רזולוציית מרחק | 4.5 מ"מ |
| דיוק מדידה | עד 2.0 ס"מ |
| אזור מת קרוב | 0.05 מטר בלבד |
| חיישן IMU | מובנה (3 צירי תאוצה + 3 צירי ג'ירוסקופ) |
| ממשק תקשורת | ENET UDP / TTL UART |
| מידות | 75 × 75 × 65 מ"מ |
| משקל | 230 גרם בלבד |
| צריכת חשמל | 10W רגיל (עד 13W במצב חימום עצמי) |
| עמידות באור | עמידות לאור חזק מעל 100Klux |