⭐ נקודות החוזקה של R1 – למה כולם מדברים עליו?

⚡ זריז מאוד – DOF גבוה, מפרקים מהירים ומדויקים

עד 40 דרגות חופש (בדגם EDU), מפרקי מותן וראש, תנועות טבעיות, חיישנים איכותיים ומנועי PMSM מהירים וחסכוניים.

🧠 AI מובנה – עיבוד קול ותמונה

• מודל בינה רב-מודאלי (Voice + Vision)

• מיקרופונים היקפיים

• מצלמה בינוקולרית עם עומק תלת-ממדי (בדגמים R1 / EDU)

🛠️ מוכן לפיתוח – API מלא

• שליטה על כל מפרק

• קריאה מחיישנים

• תמיכה בפייתון, ++C, ROS, סימולטורים

• דגם EDU כולל יכולות Secondary Development מלאות

🔋 קל משקל, עמיד וקל לתחזוקה

• 25–29 ק״ג בלבד

• מבנה צר: 1230×357×190 מ״מ

• סוללה חכמה עם החלפה מהירה

• מערכת קירור אוויר איכותית

🧰 מותאם למוסדות ומפתחי AI

• זמן עבודה: כשעה

• שלט שליטה

• WiFi 6 + Bluetooth 5.2

• יכולת הוספת Jetson Orin (עד 100 TOPS)

🧩 דגמי R1 – בוחרים את החבילה הנכונה

🧬 מפרט טכני רשמי מלא – Unitree R1

📏 מידות

• גובה / רוחב / עומק: 1230×357×190 מ״מ

• משקל: 25–29 ק״ג בהתאם לדגם

🦿 דרגות חופש – DOF

• סה"כ:

  • AIR: 20

  • R1: 26

  • EDU: עד 40

• רגל: 6 DOF

• יד:

  • AIR: 4

  • R1 / EDU: 5

• מותן: 0–2

• ראש: 0–2

• יד דקסטרית: אופציונלית (EDU)

⚙️ חלקים ומנועים

• מנועי PMSM מהירי תגובה

• מיסבים ממין Crossed Roller + Double Hook

• מומנט מפרק יד: כ-2 ק״ג

• אורך רגל: 600 מ״מ

• אורך יד: 420 מ״מ

🔄 טווחי תנועה

• ברך: °139 ~ -10°

• מפרק ירך:

  • Y: ±157°

  • Pitch: -168° עד +146°

  • Roll: -60° עד +100°

• מותן:

  • Y: ±150°

  • Roll: ±30°

🔌 מערכת חשמל

• חיווט: Hollow + Internal Routing

• אנקודרים: Dual + Single Encoder

• קירור: אוויר

• סוללה: ליתיום

• זמן עבודה: כ-1 שעה

• שלט שליטה + מטען כלול

🧠 מחשוב ובינה

• מעבד 8 ליבות

• מצלמה:

  • AIR – מונוקולרית

  • R1 / EDU – בינוקולרית

• מיקרופונים: מערך 4 מיקרופונים

• רמקול: כן

• תקשורת: Wi-Fi 6 / BT 5.2

• דגם EDU:

  • NVIDIA Jetson Orin 40–100 TOPS (אופציונלי)

🎓 Secondary Development (דגם EDU)

אפשרויות פיתוח מלאות ברמת מחקר:
✔ גישה לכל המפרקים
✔ גישה לכל החיישנים
✔ עבודה עם ROS / סימולטורים
✔ שליטה בזמן אמת בתנועה ובאיזון
✔ למידת מכונה ישירות על הרובוט

⚠️ אזהרות רשמיות (מתוך Unitree)

• הרובוט חזק מאוד — חובה לשמור מרחק בטיחות בזמן עבודה.

• הדגמים עדיין בשלב מוקדם בתעשייה — יש להבין את מגבלותיהם.

• אין לבצע שינויים מסוכנים או שימוש שלא בהתאם לתקנות.

• נתונים עשויים להשתנות בהתאם לתנאי שימוש וסביבה.

🏆 למה לרכוש אצל קיסר מציאות מדומה?

✔ יבואן רשמי של Unitree בישראל
✔ תמיכה מלאה בעברית
✔ אחריות ושירות מקומי
✔ אפשרות הדגמה בחנות
✔ התאמה אישית למוסדות חינוך/תעשייה
✔ ליווי בפרויקט AI / רובוטיקה