מצלמת RGB-D מקצועית של Orbbec בטכנולוגיית iToF. עומק עד 1MP, צבע 4K HDR וחיישן IMU מובנה. מתאימה לרובוטיקה, AI, מחקר ו-XR. חיבור USB-C ותאימות לפיתוח בסגנון Azure Kinect.
Orbbec Femto Bolt היא מצלמת RGB-D קומפקטית בטכנולוגיית iToF של Microsoft, אותה טכנולוגיית עומק ששימשה ב-Azure Kinect DK. המצלמה מספקת מפת עומק ברזולוציה של עד 1MP, תמונת צבע 4K עם HDR, תמונת IR וחיישן תנועה מובנה מסוג IMU.
מיועדת למפתחים, מעבדות מחקר, חברות רובוטיקה ו-AI. מאפשרת מדידות תלת-ממד, יצירת Point Cloud, רישום Depth-to-Color, מעקב תנועה וזיהוי אובייקטים ואנשים. החיבור העיקרי הוא USB-C, עם אפשרות הזנה גם דרך מתאם DC. קיים SDK עשיר ותאימות גבוהה להגירה מ-Azure Kinect באמצעות K4A Wrapper.
שימושים נפוצים
רובוטיקה ואוטונומיה: ניווט, מיפוי והימנעות ממכשולים
בינה מלאכותית וראייה ממוחשבת: זיהוי עומק, שלד אדם ואנליטיקה תלת-ממדית
מחקר אקדמי ומעבדות: מדידות 3D וניסויים מתקדמים
XR / VR / AR: אינטראקציה מרחבית וסריקה תלת-ממדית
תעשייה חכמה: מדידות, בקרה, אוטומציה ו-QA
מפרט טכני
עומק
טכנולוגיה: iToF, אורך גל 850nm
חיישן: 1 Megapixel
WFOV unbinned: 1024x1024, שדה ראייה 120x120 מעלות, עד 15 fps, טווח 0.25-2.21 מ'
WFOV binned: 512x512, שדה ראייה 120x120 מעלות, עד 30 fps, טווח 0.25-2.88 מ'
NFOV unbinned: 640x576, שדה ראייה 75x65 מעלות, עד 30 fps, טווח 0.50-3.86 מ'
NFOV binned: 320x288, שדה ראייה 75x65 מעלות, עד 30 fps, טווח 0.50-5.46 מ'
טווח כולל לפי מצב עבודה: 0.25-5.46 מ'
דיוק טיפוסי: שגיאה שיטתית פחות מ-11 מ״מ + 0.1% מהמרחק; שגיאה אקראית עד 17 מ״מ
צבע
עד 3840x2160 ב-30 fps, עם HDR
שדה ראייה: כ-80x51 מעלות
חיישן תנועה
IMU 6DoF מובנה
חיבור וחשמל
USB Type-C 3.2 Gen 1 לנתונים
הזנה ב-USB-C או DC 12V/2A
צריכה ממוצעת: כ-4.3W עד 4.7W
סנכרון מרובה מצלמות דרך מחבר 8-pin
תוכנה
Windows ו-Linux
Orbbec SDK ו-K4A Wrapper
תמיכה ב-ROS / ROS2
מידות ומשקל
מידות: כ-115 x 65 x 40 מ״מ
משקל: 348 גרם
טמפרטורת עבודה: 10-25 מעלות צלזיוס
מה כלול באריזה
מצלמת Orbbec Femto Bolt
מתאם חשמל 12V/2A
כבל USB-C ל-USB-A
תכולה מדויקת עשויה להשתנות לפי ספק
יתרונות
תחליף מקצועי ל-Azure Kinect DK
עומק, צבע 4K ו-IMU במכשיר אחד
חיבור פשוט ו-SDK בשל
מתאימה לפיתוח, מחקר, תעשייה ו-XR
מגבלות חשובות
טווח העומק משתנה לפי מצב הצילום
עיבוד העומק מתבצע במחשב המארח
אין מיקרופון מובנה
אין דירוג עמידות למים ואבק
בהזנת USB חלשה הביצועים עלולים לרדת